B kategorija – tai automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3500 kg. ir turintys ne daugiau kaip aštuonias sėdimas vietas be vairuotojo vietos. Šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750 kg. Šie automobiliai taip pat gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg., tačiau junginio didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė kaip 3 500 kg., o priekabos didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė už automobilio masę be krovinio.

Minimalus amžius nuo kurio leidžiama įgyti B kategoriją – 17 metų.
Minimalus amžius laikant praktinio vairavimo egzaminą AB „Regitra“ – 18 metų.

Leidžiama mokytis teorijos žinių savarankiškai. Praktinio vairavimo įgūdžių galima mokytis tik tada, kai AB „Regitra“ išlaiko teorijos žinių egzaminą. Minimalus praktinio vairavimo valandų skaičius vairavimo mokykloje 30 val.

Praktinio vairavimo programa – 30 val.

Reikalingi dokumentai:
• asmens tapatybės dokumentas;
• vairuotojo sveikatos patikrinimo medicininė pažyma;
• AB „Regitra“ išlaikyto teorijos egzamino pažyma, kai teoriją asmuo mokėsi savarankiškai;
• sveikatos žinių atestavimo pažymėjimas (laikant egzaminus AB „Regitra“).